
Однако это понятие попало в молодёжный сленг из воровского арго, а туда заимствовано из дореволюционной России. Например, если мы откроем словарь Ушакова, то обнаружим, что залупляться/залупаться - означает завернуться, надорваться, задраться, в этом конкретном случае речь идёт о чём-то наклеенном, например обоях, а также о краске или коже.
{reklama1}
Залупаться в молодёжном сленге - это значит проявлять недружелюбность, угрожать, причём эта агрессия направлена в сторону того, кто считает себя более влиятельным или сильным

Например, третьеклассник, может дерзко подойти и начать залупаться на восьмиклассника, проявлять агрессию, зная, что у него брат в ПТУ, и он может навалять юлей кому угодно.
{reklama2}
Говоря по простому, залупаться - это борзеть, причём по отношению к заведомо более сильному.